3.3干涉检验模块

    干涉检验模块包括基于包容盒的定性检验和精确实体求交的定量检验。包容盒是用体积略大而形状简单的包围盒代替复杂的几何对象进行干涉检测,通过包容盒间的干涉测试快速排除不干涉的基本几何形状对,减少干涉检查的次数。首先根据包容盒进行相交测试,如果包容盒不相交,则零部件不发生干涉;如果包容盒相交,则进一步根据待检零部件的精确相交运算来决定两零件在拆卸过程中是否发生干涉,并以此确定两零件间是否构成拆卸优先约束关系。干涉检验模块的程序流程图如图4所示。

    在自动生成拆卸优先约束矩阵的过程中,还需要对从proe中提取的信息进行存储和处理,用基于Access的关系型数据库存储拆卸过程中的相关信息。

4实例验证

    以某空调室外机为例,对自动生成零件拆卸优先约束矩阵的过程进行有效性验证。空调室外机共包含115个零部件,其中5个部件(散热器、电机、电路板、压缩机和隔板),犯个连接件(螺钉、螺母、垫片等)。
    在Visual C++6.0中对C语言编写的程序进行编译和链接,应用.mak文件生成可执行文件(.exe或d11),并利用.dat文件将其注册,已生成的可执行文件随系统启动,在proe中增加新的菜单"拆卸规划"。通过菜单〔见图5)"拆卸规划"*"模型调入",打开待拆卸产品的装配模型文件;"预处理"按钮提取产品中零部件的ID,几何配合约束及位姿矩阵等信息,消除同一零件多个实例的现象(如通过线性阵列产生的4个FOOT零件),删除产品中的连接件(拆卸分析时将其作为解除被连接零件的拆卸操作来处理),同时为进一步降低拆卸层次信息图的复杂性,部件作为整体(充分应用proe中模型存储的层次结构,逐层细化分解模型)参与优先约束关系的判定,预处理后得到的零部件数量为16个;"可行路径"按钮分析零部件的几何配合约束关系,得出零部件的优先拆卸运动方向;"约束矩阵"按钮即可采用步进静态包容盒干涉检验的方法生成产品中零部件之间的拆卸优先约束关系,并存储在数据文件中,同时在消息窗口中显示(见图6)。