电动吊篮刚度对振动台控制的影响

2016-08-26 by:CAE仿真在线来源:互联网

一般的电液振动台的激振器安装在质量近似无穷大和刚度影响可以忽略的基座上,而离心机振动台的激振器安装在质量和刚度较小的电动吊篮上。在激振过程中,电动吊篮将产生变形,导致系统共振和加速度波形失真。

本文研究电动吊篮的变形对振动台控制特性的影响。专家首先采用PRO/E、ANSYS和ADAMS联合仿真的方法建立电动吊篮和振动台的刚柔耦合多体动力学模型。为研究电动吊篮的多阶模态对系统控制特性的影响打下基础。由于柔性体是多阶模态的组合,在分析过程中由简入繁,分别建立不考虑电动吊篮刚度和考虑电动吊篮一阶模态的液压动力机构模型并进行对比分析,研究电动吊篮一阶模态的参数对液压系统的影响。振动台的伺服控制策略包括三状态控制器、自由度分解与合成矩阵、压力镇定器。专家对不考虑电动吊篮刚度和考虑电动吊篮一阶模态的液压系统设计不同的三状态控制器,并比较分析控制器的异同。在控制系统和刚柔耦合动力学模型联合仿真的环境下,对考虑电动吊篮多阶模态的系统设计控制器并进行仿真,将仿真结果与考虑电动吊篮一阶模态的控制系统的仿真结果对比分析。分析结果表明,考虑电动吊篮多阶模态的控制系统的谐振峰值发生在电动吊篮的一阶固有频率附件。校正环节使电动吊篮的变形在中高频段增大,对被控对象的校正能力受到系统功率的限制。

通过以上的分析研究:我们找出了低成本切实可行的方法,那就是否能由相关单位提供女儿墙结构强度报告,在确保绝对安全的前提下,设计制作非标骑墙夹具,该方案优点大幅降低承租建筑吊篮方的使用成本,安装流程也比较方便,缺点是前期设计计算非一般出租单位能够完成的,且检测过程较为复杂。这么做的原因一方面降低成本,提升竞争力;另一方面减少电动吊篮刚度对振动台控制特性的影响

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